前不久，百度公司在長(zhǎng)沙宣布自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)Robotaxi在開(kāi)放道路上全面運(yùn)營(yíng)，這是一個(gè)依托百度自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)Apollo推出的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。此前，自動(dòng)駕駛汽車在開(kāi)放道路上全面運(yùn)營(yíng)，只有谷歌旗下的Waymo公司有過(guò)類似的項(xiàng)目。

自動(dòng)駕駛汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感設(shè)備、車載技術(shù)平臺(tái)、人工智能軟件、電子控制器和執(zhí)行器等裝置，使車輛具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策與控制功能，最終實(shí)現(xiàn)由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)替代人類操作的新一代汽車。業(yè)內(nèi)專家表示，自動(dòng)駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要戰(zhàn)略方向，國(guó)內(nèi)外都對(duì)這一領(lǐng)域給予了高度關(guān)注并大力投入，同時(shí)，相關(guān)專利已經(jīng)成為行業(yè)競(jìng)相布局和重點(diǎn)關(guān)注的內(nèi)容。

創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)突破 自動(dòng)駕駛上路

近年來(lái)，在自動(dòng)駕駛的探索上，無(wú)論是汽車企業(yè)，還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都卯足勁，投入大量的人力物力進(jìn)行研發(fā)，并進(jìn)行了大量的路測(cè)實(shí)驗(yàn)。而Robotaxi在開(kāi)放道路上全面運(yùn)營(yíng)，被視為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的標(biāo)志性事件。

百度公司專利事務(wù)部總經(jīng)理崔玲玲介紹，Apollo致力于向汽車行業(yè)和合作伙伴提供安全、開(kāi)放和完整的平臺(tái)，旨在幫助合作伙伴基于自身的車輛、硬件打造一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在崔玲玲看來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、信息通信等產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新的產(chǎn)物，集合了環(huán)境感知、行為決策、自動(dòng)控制等功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)人類駕駛員部分或完全的替代。

記者了解到，Robotaxi的傳感器使用了“激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+相機(jī)”的融合方案，由于其具備360度視野無(wú)盲角、240米探測(cè)距離、小于100米的實(shí)時(shí)控制以及對(duì)外圍環(huán)境的精確感知能力，從而實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜天氣及復(fù)雜城市路況下的安全行駛。百度公司指出，Robotaxi的高度自動(dòng)駕駛能力已達(dá)到美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）所劃分的L4級(jí)別，即屬于高度自動(dòng)駕駛，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛員提出響應(yīng)請(qǐng)求，駕駛員可以不對(duì)系統(tǒng)請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)。

業(yè)內(nèi)人士表示，自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)相關(guān)技術(shù)可以感知獲取道路信息、行人信息、障礙物信息、紅綠燈信息等以及獲取到的城市路況信息，自行對(duì)行車路線進(jìn)行規(guī)劃，并對(duì)車輛進(jìn)行控制，從而順利到達(dá)指定地點(diǎn)。自動(dòng)駕駛級(jí)別越高，人類干預(yù)駕駛的情況就越少，甚至不需要駕駛員介入。

鼓勵(lì)合作交流 核心做專做精

當(dāng)前，汽車產(chǎn)業(yè)變革的交叉性和深刻性是空前的，跨界合作、融合發(fā)展已經(jīng)成為行業(yè)共識(shí)。美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)等國(guó)家都開(kāi)展了自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，以谷歌、特斯拉、沃爾沃等為代表的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和汽車企業(yè)近年來(lái)研發(fā)投入巨大。

從國(guó)內(nèi)來(lái)看，近年來(lái)，在國(guó)家政策和創(chuàng)新環(huán)境的鼓勵(lì)下，涌現(xiàn)了一大批致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的公司，除了百度公司外，小鵬汽車也投入200余人的團(tuán)隊(duì)研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)，目前已經(jīng)在上市汽車G3上實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景自動(dòng)泊車以及自適應(yīng)巡航控制能力。除此之外，還有一些如華為這樣的通信廠商入局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

業(yè)內(nèi)人士表示，在傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車方面，我國(guó)汽車企業(yè)經(jīng)歷了從以市場(chǎng)換技術(shù)到自主創(chuàng)新的發(fā)展歷程，解決了相關(guān)技術(shù)從無(wú)到有的發(fā)展問(wèn)題，并通過(guò)自主創(chuàng)新逐步縮小與國(guó)外相關(guān)企業(yè)之間的技術(shù)差距。如今，隨著自動(dòng)駕駛時(shí)代到來(lái)，我國(guó)企業(yè)面臨新的發(fā)展機(jī)遇，與國(guó)外企業(yè)處在同一起跑線上，能否抓住機(jī)遇實(shí)現(xiàn)快速崛起，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，成為業(yè)內(nèi)共同關(guān)注的內(nèi)容。

從技術(shù)來(lái)看，自動(dòng)駕駛主要涉及智能感知、智能決策、控制執(zhí)行、整車技術(shù)以及人機(jī)交互等技術(shù)領(lǐng)域。中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司汽車技術(shù)情報(bào)研究所戰(zhàn)略研究與知識(shí)產(chǎn)權(quán)部部長(zhǎng)王軍雷向中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)報(bào)記者介紹，通過(guò)前期對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)專利檢索分析，共劃分末級(jí)節(jié)點(diǎn)251個(gè)，其中涉及自動(dòng)駕駛的末級(jí)節(jié)點(diǎn)有159個(gè)。

那么，哪些自動(dòng)駕駛技術(shù)更受研發(fā)主體的青睞？王軍雷表示，在全球范圍內(nèi)，控制執(zhí)行、智能感知和人機(jī)交互是重點(diǎn)開(kāi)展專利布局的領(lǐng)域，相關(guān)專利申請(qǐng)分別是2.9742萬(wàn)件、2.8708萬(wàn)件和1.0059萬(wàn)件。以智能感知為例，該技術(shù)領(lǐng)域的專利布局主要集中在感知器件、物體檢測(cè)、交通信息識(shí)別、駕駛員狀態(tài)感知、車輛狀態(tài)感知、多傳感器聯(lián)合技術(shù)、生物體態(tài)特征識(shí)別等內(nèi)容；而在控制執(zhí)行方面，相關(guān)專利布局主要集中在車輛運(yùn)動(dòng)控制、電子線控架構(gòu)、總線與電子架構(gòu)、駕駛輔助等內(nèi)容。

“從專利數(shù)據(jù)來(lái)看，中國(guó)、美國(guó)、歐洲、日本、韓國(guó)等國(guó)家和地區(qū)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要專利布局地，大概占比80%，其中中國(guó)是相關(guān)領(lǐng)域?qū)＠季肿疃嗟膰?guó)家?！辈贿^(guò)，王軍雷也坦言，盡管我國(guó)在該領(lǐng)域的專利布局較多，但我國(guó)專利申請(qǐng)人在國(guó)外布局相關(guān)專利較少，另外，我國(guó)企業(yè)相關(guān)專利布局缺乏統(tǒng)籌布局，這在一定程度上體現(xiàn)出我國(guó)該領(lǐng)域?qū)＠季址矫娴牟蛔?，?yīng)該引起相關(guān)企業(yè)的高度重視。

在清華大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)與技術(shù)戰(zhàn)略研究院院長(zhǎng)趙福全看來(lái)，汽車技術(shù)在未來(lái)產(chǎn)業(yè)變革中的作用將更加重要。當(dāng)前，除了傳統(tǒng)汽車企業(yè)外，互聯(lián)網(wǎng)、通信等企業(yè)也紛紛入局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，尤其是通信行業(yè)最近有意把該行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)必要專利收費(fèi)問(wèn)題延續(xù)到汽車領(lǐng)域。

王軍雷建議，國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)一方面要加強(qiáng)核心技術(shù)研發(fā)，補(bǔ)足技術(shù)短板；另一方面要與相關(guān)企業(yè)加強(qiáng)合作，成立專利聯(lián)盟，避免相關(guān)產(chǎn)品落入他人的專利保護(hù)范圍。

趙福全也建議，未來(lái)參與汽車生態(tài)建設(shè)的各類企業(yè)都必須堅(jiān)持深耕技術(shù)，尤其要基于自身定位和優(yōu)勢(shì)，把特色核心技術(shù)做專做精。“企業(yè)的資源有限，任何一家企業(yè)都很難同時(shí)掌控未來(lái)所有的核心技術(shù)，因此相關(guān)企業(yè)必須堅(jiān)持開(kāi)放合作，并進(jìn)行有效的資源組合，最終形成各自的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。”趙福全表示。