“中位概括”，是指對具體實施方式中記載的技術方案進行適度概括和組合，得到權利要求書中的多個從屬權利要求。下面筆者將結合一個示例對如何使用“中位概括”方式對具體實施方式中記錄的技術方案進行適度概括，形成權利要求書的多條從屬權利要求進行說明。

 
    權利要求書，是發(fā)明專利或者實用新型專利要求保護的內(nèi)容，具有直接的法律效力。權利要求書記載的內(nèi)容確定了專利申請文件的保護范圍，所以權利要求書是一個專利申請文件最重要的組成部分。

    為了寫好專利申請文件的權利要求書，專利代理人需要全面了解交底書中記錄的技術方案以及該技術方案所要解決的不同技術問題，從而針對不同的技術問題，分別在權利要求書中部署不同的權利要求以解決這些技術問題。

    在部署權利要求的過程中，代理人應該在理解技術方案的基礎上對技術方案的內(nèi)容進行概括，以使對技術方案進行保護的同時，盡可能擴大權利要求書的保護范圍，使部署的每個權利要求的保護范圍合理且穩(wěn)定。而一個合理且穩(wěn)定的權利要求，不僅對技術方案進行了保護，而且使權利要求的保護范圍較寬，以使專利申請文件在確權后，不會輕易被后續(xù)相似的專利申請繞開，從而體現(xiàn)出了該專利申請文件中適度概括后權利要求書的價值。

    專利代理人在實際撰寫權利要求的過程中，會針對具體實施方式中記載的實施例進行“上位概括”，得到獨立權利要求中描述的技術方案。但只注重對獨立權利要求內(nèi)容進行提煉和概括，而在從屬權利要求中通常直接體現(xiàn)出具體實施方式中記載的比較下位的技術方案，忽視了對從屬權利要求中描述技術方案的適度概括，從而導致從屬權利要求所描述技術方案的保護范圍不夠適當且層次不夠分明，導致從屬權利要求沒有起到應有的作用。而權利要求書撰寫的保護范圍是否適當、層次是否分明，直接關系到了一個專利申請文件的撰寫質(zhì)量好壞。

    為了使從屬權利要求所描述技術方案的保護范圍適當且層次分明，筆者在撰寫權利要求書的過程中會使用“中位概括”的方式對具體實施方式中記錄的技術方案進行適度概括，形成多條保護氛圍適當且層次分明的從屬權利要求。

    “中位概括”，是指對具體實施方式中記載的技術方案進行適度概括和組合，得到權利要求書中的多個從屬權利要求?！爸形桓爬ā焙蟮玫降亩鄠€從屬權利要求中的每個從屬權利要求的保護范圍都比具體實施方式中記載的技術方案的保護范圍大；而且都起到了對它們的“上位概念”的限制；并且“中位概括”后得到的多個從屬權利要求在組合后可以得到具體實施方式中記載的技術方案。

    下面筆者將結合一個示例對如何使用“中位概括”方式對具體實施方式中記錄的技術方案進行適度概括，形成權利要求書的多條從屬權利要求進行說明。

    申請?zhí)枮镃N201510831439.3，發(fā)明名稱為“一種車輛檢測跟蹤方法和裝置”的發(fā)明專利中，獨立權利要求1記載了一種車輛檢測跟蹤方法，包括：

    對當前拍攝到的車輛圖像進行檢測，得到所述車輛圖像的車輛特征；其中，所述車輛特征包括以下至少之一：圖像灰度特征、梯度幅值特征和梯度方向特征；

    從預先訓練的多模型網(wǎng)絡結構中選取適應所述車輛圖像尺寸的一組模型；通過選取出的一組模型，對所述車輛特征進行車輛檢測，得到所述車輛圖像中各個車輛的位置信息；根據(jù)得到的各個所述車輛的位置信息，對所述車輛圖像中的車輛進行跟蹤。

    而上述技術特征“根據(jù)得到的各個所述車輛的位置信息，對所述車輛圖像中的車輛進行跟蹤”展開后的技術方案非常冗長，如果都部署到一個從屬權利要求中，會導致部署的從屬權利要求的保護范圍不當且層次感較差，而且，筆者在和發(fā)明人溝通過程中確定出對車輛進行跟蹤的過程展開后的技術方案解決了多個技術問題，所以筆者在從屬權利要求的撰寫過程中針對不同的技術問題，對技術特征“根據(jù)得到的各個所述車輛的位置信息，對所述車輛圖像中的車輛進行跟蹤”展開后的技術方案進行“中位概括”，得到如下多個從屬權利要求。

    首先針對技術問題“相關技術中會通過光流法對匹配目標區(qū)域內(nèi)的特征來進行匹配目標定位，但是光流法中特征匹配過程復雜度高，計算速度較慢，因而無法達到實時定位目標的效果?！睂Ρ緦＠暾埼募惺侨绾芜M行實時定位目標的過程進行了描述：

    根據(jù)得到的各個所述車輛的位置信息，對所述車輛圖像中的車輛進行跟蹤，包括：

    將確定的各個所述車輛的位置信息存儲到預設的車輛跟蹤列表中；從所述車輛跟蹤列表中獲取所述車輛圖像的上一幀車輛圖像中記錄的各個所述車輛的輪廓外接矩形的端點坐標；根據(jù)所述車輛圖像和所述上一幀車輛圖像中各個所述車輛的輪廓外接矩形的端點坐標，計算各個所述車輛在所述車輛圖像和所述上一幀車輛圖像中的車輛關聯(lián)度； 確定各個所述車輛中車輛關聯(lián)度大于等于預設關聯(lián)度閾值的車輛為關聯(lián)車輛；將所述關聯(lián)車輛的置信度與車輛跟蹤列表中記錄的所述關聯(lián)車輛的目標分數(shù)相加，得到所述關聯(lián)車輛更新后的目標分數(shù)，其中，所述置信度包含在所述關聯(lián)車輛的位置信息中；當所述關聯(lián)車輛更新后的目標分數(shù)大于等于預設的第一目標分數(shù)閾值且所述關聯(lián)車輛的關聯(lián)次數(shù)大于等于關聯(lián)次數(shù)閾值時，輸出從所述車輛圖像中確定的所述關聯(lián)車輛的位置信息，以對所述關聯(lián)車輛進行跟蹤。

    通過以上的描述可以看出，通過簡單的計算車輛圖像和上一幀車輛圖像中各個車輛的目標分數(shù)，就可以對車輛定位并進行跟蹤，無需通過復雜的特征匹配過程，提高了車輛定位過程中的計算速度，從而可以實時對車輛位置進行定位跟蹤。

    從上述的從權可以看出，筆者只是對上述實時定位目標的過程進行了描述，但對實時定位目標的過程中具體的計算過程并未展開，是因為這些具體的計算過程解決了其他的技術問題，不宜在這個從屬權利要求中展開描述。因此，為了解決上述進行實時定位目標過程中其他的各種技術問題，可以在上述進行實時定位目標的基礎上，繼續(xù)采用“中位概括”的方式，部署不同的從屬權利要求以解決實時定位目標中的各種技術問題。

    基于此，筆者并沒有將解決相關技術中計算各個車輛在車輛圖像和上一幀車輛圖像中的車輛關聯(lián)度的過程較為復雜的問題的技術方案寫到上述記載實時定位目標的從屬權利要求中，而是將具體計算各個車輛在車輛圖像和上一幀車輛圖像中的車輛關聯(lián)度的過程部署到了另一個從屬權利要求中，以使一個從屬權利要求描述的技術方案只解決一個技術問題。

    解決車輛關聯(lián)度計算復雜的技術方案形成的從屬權利要求部署如下：根據(jù)所述車輛圖像和所述上一幀車輛圖像中各個所述車輛的輪廓外接矩形的端點坐標，計算各個所述車輛在所述車輛圖像和所述上一幀車輛圖像中的車輛關聯(lián)度，包括：

    根據(jù)所述車輛圖像和所述上一幀車輛圖像的各個所述車輛的位置信息中記錄的各個車輛的車輛輪廓外接矩形的端點坐標，確定各個所述車輛分別在所述車輛圖像中和在所述上一幀車輛圖像中的車輛輪廓外接矩形面積；通過公式對各個所述車輛在所述車輛圖像和所述上一幀車輛圖像中的車輛關聯(lián)度A進行計算：其中，表示各個所述車輛在所述車輛圖像中的車輛輪廓外接矩形面積，表示各個所述車輛在所述上一幀車輛圖像中的車輛輪廓外接矩形面積。

    通過以上的描述可以看出，通過簡單的計算就可以得到車輛關聯(lián)度，加快了實時跟蹤車輛的過程中的計算速度。

    上述實時定位目標過程中描述了對車輛關聯(lián)度大于等于預設關聯(lián)度閾值的車輛進行跟蹤的過程，但對于如何對車輛關聯(lián)度小于關聯(lián)度閾值的車輛進行跟蹤的流程并未描述，而在實際應用過程中如果對于車輛關聯(lián)度小于關聯(lián)度閾值的車輛不進行跟蹤，會造成車輛行駛過程中的危險，所以，筆者在上述進行實時定位目標過程的基礎上，繼續(xù)部署了對車輛關聯(lián)度小于關聯(lián)度閾值的車輛進行跟蹤的從屬權利要求。以解決相關技術中如果對不符合要求的車輛不進行跟蹤的話，會造成車輛行駛過程出現(xiàn)危險的技術問題。部署結果如下：

    根據(jù)得到的各個所述車輛的位置信息，對所述車輛圖像中的各個所述車輛進行跟蹤還包括：確定各個所述車輛中車輛關聯(lián)度小于關聯(lián)度閾值的車輛為未關聯(lián)車輛；判斷所述未關聯(lián)車輛的目標分數(shù)是否大于等于第一目標分數(shù)閾值； 如果是，輸出從所述車輛圖像中確定的所述未關聯(lián)車輛的位置信息，以對所述未關聯(lián)車輛進行跟蹤；如果否，計算并輸出所述未關聯(lián)車輛的預測位置信息，以對所述未關聯(lián)車輛進行跟蹤。

    通過以上的描述可以看出，通過對不符合要求的未關聯(lián)車輛繼續(xù)進行檢測跟蹤，降低了車輛行駛過程中的危險性，并提高了車輛跟蹤的準確性。

    在上述對車輛關聯(lián)度小于關聯(lián)度閾值的車輛進行跟蹤的基礎上，為了提高定位車輛位置的準確率，解決相關技術中在連續(xù)多幀未檢測出車輛跟蹤列表中某個車輛的位置信息時，還會繼續(xù)使用最近一次檢測到的車輛位置對車輛的位置進行輸出，會造成車輛實際位置與檢測位置的偏差，導致定位車輛位置的準確率低的問題。筆者還部署了以下從屬權利要求對如何提高定位車輛位置的準確率的過程進行了描述：

    計算并輸出所述未關聯(lián)車輛的預測位置信息，以對所述未關聯(lián)車輛進行跟蹤，包括：計算所述未關聯(lián)車輛的輪廓外接矩形的中心點預測坐標；根據(jù)計算得到的所述中心點預測坐標，得到所述未關聯(lián)車輛的預測位置信息； 使所述車輛跟蹤列表中記錄的所述未關聯(lián)車輛的目標分數(shù)減去一預定分數(shù)，得到更新后的所述未關聯(lián)車輛的目標分數(shù)；當更新后的所述未關聯(lián)車輛的目標分數(shù)大于等于第一目標分數(shù)閾值時，輸出所述未關聯(lián)車輛的所述預測位置信息，以對所述未關聯(lián)車輛進行跟蹤；當更新后的所述未關聯(lián)車輛的目標分數(shù)小于第二目標分數(shù)閾值時，從所述車輛跟蹤列表中刪除所述未關聯(lián)車輛的位置信息，其中，第二目標分數(shù)閾值小于第一目標分數(shù)閾值。

    通過以上的描述可以看出，通過簡單的計算，就可以預測出未關聯(lián)車輛的預測位置信息，從而可以快速對車輛的位置進行預測，提高定位車輛位置的準確率，保證了對車輛位置跟蹤的實時有效性。

    通過以上部署的四個從屬權利要求，把技術特征“根據(jù)得到的各個所述車輛的位置信息，對所述車輛圖像中的車輛進行跟蹤”的具體實現(xiàn)方式進行了完整描述。就是說，把上述四個從屬權利要求組合起來，就可以得到對圖像中的車輛進行跟蹤的完整過程。

    而在權利要求書中，針對所需要解決的以下四個技術問題：“特征計算速度較慢，無法實時定位目標”、“車輛關聯(lián)度計算過程復雜”、“對不符合要求的車輛不進行跟蹤會造成行駛中的車輛危險”以及“定位車輛位置的準確率低”，從分別解決上述四個不同技術問題的四個方面，對技術特征“根據(jù)得到的各個所述車輛的位置信息，對所述車輛圖像中的車輛進行跟蹤”的具體實現(xiàn)方式進行“中位概括”，從而得到分別解決上述四個不同技術問題的四個不同的從屬權利要求。

    從而在布局權利要求的過程中，即保護了發(fā)明人所提交的技術方案的同時，又通過部署不同的從屬權利要求解決了不同的技術問題，使從屬權利要求所描述技術方案的保護范圍適當且層次分明。達到了權利要求布局的目的，保證了專利申請文件的撰寫質(zhì)量。